Uno de los problemas más comunes a los que se enfrentan los profesionales en desatascos, está relacionado con la localización o detección de arquetas ocultas. Estos depósitos se utilizan para distribuir correctamente diversas canalizaciones bajo el suelo, pero es frecuente que no funcionen correctamente debido a obstrucciones o atascos provocados por residuos sólidos. Para su localización se emplean métodos innovadores como robots equipados con